MR-Sは、トヨタが1999年から2007年にかけて生産していたオープンカーで、MR2の系譜モデルとなります。
MR-Sは軽量で取り回しが良く、さまざまなシーンで活躍する「ライトオープンスポーツ」です。軽量・高剛性の新設計オープン専用ボディにミッドシップエンジン・リアドライブとし、高いレベルの操縦性や安定性を実現しています。
エクステリアは、ロングホイールベース、ショートオーバーハングのタイヤを4隅にレイアウトしたダイナミックなプロポーションが特徴的。カウルフォワードかつ低重心の、アクティブなスタイリングです。
ボディサイズは全長3895mm、全幅1695mm、全高1235mmとコンパクト。車重は1tを切るまでに軽量化され、パワーよりも軽快なハンドリングを優先して開発されました。
ソフトトップにはビニールではなくガラス製リアウインドウを採用。オプションで着脱式ハードトップを設定しました。
エンジンは1.8リッター直列4気筒BEAMS「1ZZ-FE」型のエンジンを搭載。VVT-i、高圧縮比（10.0）、斜めスキッシュ燃焼室などによりトルクフルで扱いやすい仕様になっています。
また、アルミブロック、樹脂製インテークマニホールドなどにより軽量化を実現しました。
現在、MR-Sの中古車価格は、約76万円とお求めやすい値段になっています（2020年4月調べ）。スタイリッシュなオープンスポーツカーの購入を検討されている方には、おすすめです。