エスティマルシーダはトヨタが1992年から2000年まで発売したミニバンです。
エスティマの持つ高い走行性能や広い室内空間、先進的なスタイルを継承しながらも、さらに改良が加えられたミッドシップワゴンとして誕生しました。
ふたつの販売店系列にあわせてルシーダあるいはエミーナのサブネームが付けられており、フロントまわりのデザインで差別化が図られています。
車名の由来は、エスティマは、英語の「Estimable(尊敬すべき)」から作った言葉で、ルシーダは英語で天文学用語の「星座の中の一番明るい星」から命名されています。
小型車枠に収めた扱いやすいボディサイズはエスティマルシーダの特徴です。エスティマのボディ幅を110mmせばめ、日本の5ナンバーボデーサイズに仕立て直しており、ボディサイズは全長4690mm、全幅1690mm、全高1780mmです。
車内も快適で床下ミッドシップエンジンレイアウトの特徴を活かした広い空間とするとともに、フロアのフラット化を実現。インテリアもインストルメントパネルからトリム類にいたるまで、一体感のあるすっきりとした印象の高品位な仕上がりになっています。
エンジンは2.4リッター4気筒DOHCの135psユニットを搭載され、インタークーラー付ディーゼルターボ2.2リッターの100psユニット(3C-T型)も登場しました。4速ATだけのエスティマと違い、5速MTも用意されています。
駆動方式はMRまたはビスカスカップリング式フルタイム4WDの2種類で、優れた走行を可能としています。
現在のトヨタのエスティマルシーダの中古車価格は、平均で約24万円です(2020年4月調べ)。車体の状態によっては早期の購入をおすすめします。