エスティマはトヨタが1990年から2019年まで販売していたミニバンです。
アメリカで急伸していたミニバンマーケットへ投入するためにエスティマは開発されました。車名の由来は、英語で「尊敬すべき」という意味の「estimable」から作った言葉です。
エスティマは複数回のモデルチェンジが行われ、2001年にはエスティマハイブリッドが追加、2006年には最終モデルとなる3代目が登場しました。
3代目エスティマは、「スタイリッシュな高級ミニバン」という先代までが築いてきた特徴を継承しつつ「全てを革新し洗練させる」ことを念頭に開発。
エクステリアを進化させ、インテリアをさらに開放的、機能的にするとともに、あらゆる状況下で滑らかさを感じさせる動的性能を追求した「新世代のミニバン」を目指しました。
3代目のプラットフォームはフロントがRAV4などに採用しているもので、リアは専用設計。ボディサイズは全長4795mm、全幅1800mm、全高1730mmで一段と先進的なワンモーションフォルムを実現しています。
装備も充実しており、「HDDナビゲーションシステム」や「パノラミックスーパーライブサウンドシステム」はより豊かなドライブを演出します。
エンジンは3.5リッターV型6気筒エンジン（2GR-FE・280ps）、もしくは最高出力を向上させた2.4リッター直列4気筒エンジン（170ps）を搭載。滑らかで力強い走りが可能です。
トランスミッションは6速ATもしくは6SuperECTを設定しています。
現在のトヨタのエスティマの中古車価格は、平均で約80万円です（2020年4月調べ）。最近まで発売されていた人気のクルマなので、納得の価格と言えるでしょう。