クラウンエステートは、トヨタが1999年から2007年にかけて生産していたクラウンのワゴンモデルです。
同車は、ラージクラスの新型最高級ステーションワゴンであり、そのパッケージと卓越した動力・走行性能により、高級ステーションワゴンの新しいあり方を提示するクルマです。
ボディサイズは全長4835mm、全幅1765mm、全高1510mmと車内は広々としており、前席および後席の足元、肩まわりにゆったりとした空間を確保するとともに、上質で使いやすいラゲージルームも用意しました。
また、2.5リッターターボや3リッター直噴エンジンBEAMS D-4など、全域をトルクフルにするVVT-i付のエンジンに先進の5SuperECTや、ECT-iEを組み合わせ、ゆとりの動力性能と低燃費を追求。
これにより、従来のステーションワゴンにはない、上質な走りと乗り心地、優れた静粛性、卓越した操縦性・走行安定性を実現しました。
さらに、ステーションワゴンとしては世界で初めてリヤシートに電動リクライニング機構を採用したほか、ラゲッジルームにパーティションネットや空気清浄機を設定するなど、快適性、機能性に優れた室内空間を創出。
予防安全では、車両安定性制御システムVSCを設定するとともに、EBD付ABSなどの技術を採用し、衝突安全では、進化させたGOAとし、SRSカーテンシールドエアバッグを採用するなど安全技術を結集しました。
現在、クラウンエステートの中古車価格は、約48万円とリーズナブルな価格帯で、非常に求めやすくなっています（2020年4月調べ）。